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      車床桁架機械手出現操作問題該怎么解決?

      更新時間:2023-02-09    點擊次數:811
        車床桁架機械手是一類可以實現自動化控制、重復編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化機械設備。
        
        在工業應用中,桁架機械手可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,可以減少人力成本,提高生產效率。
        
        隨著應用日漸廣泛,在日常使用桁架機械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題,給企業造成一些不必要的損失,那么該如何避免和解決這些問題呢?
        
        1、排除故障、調試
        
        對于調試和故障并存的電氣設備,應該先排除故障,然后再進行調試,調試必須在電氣線路正常的情況下進行。
        
        2、先外面后里面
        
        應先檢查車床桁架機械手表面有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸可能將設備越修越壞,造成不必要的損失。
        
        3、先機械部分后電氣部分
        
        只有在確定車床桁架機械手的機械零件無故障后,才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。
        
        4、電器部件更換,先外圍后內部
        
        不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。
        
        5、日常檢修,先直流后交流
        
        檢修時,必須先檢查直流回路靜態工作點,再檢查交流回路動態工作點。
        
        6、出現故障,先動口再動手
        
        對于有故障的車床桁架機械手電氣設備,不應急于動手,應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備,還應先熟悉電路原理和結構特點,遵守相應規則。
        
        拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標記。
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